南竿鄉鐵板村(今仁愛村)村民長期投入社區營造。自2002年社區發展協會成立後,在財團法人台灣大學建築與城鄉研究發展基金會、中原大學建築學系的老師學生協助下,陸續在社區裡的廢棄老屋中,修整出多座社區型小公園,並以尊重屋主為重的理念,透過協調與聯繫徵得屋主同意,使社造順利發展,形成從街上連下來的海邊公園區塊。
依據當地劉姓鄉親分享,一加六公園緣起於彼時社區整理的六個髒亂點:原社區發展協會街道對面的公園、鐵板小館後方、水井對面(地主已收回種菜)、民生公園、慈恩亭、原社區協會。因第一和第六是對面,所以公園才取一加六公園。