雲台山標高248公尺,為南竿島的第一高峰,能環視東莒島、西莒島、北竿島,及中國大陸北茭半島─閩江口─梅花一帶海域。1996年,01觀測所部分設施轉建軍情館,藉以強化官兵敵情教育,2010年促進地區發展觀光,同意由交通部觀光局馬祖國家風景區管理處就原址軍情館整修,成為對公眾開放的瞭望台,並設有展示間,陳列國共對峙時期中國人民解放軍軍用武器、宣傳文宣、生活用品、沿海位置圖等軍事情報。
根據歷史記載,早在明初時期海禁,凡設寨之海防武備重鎮為提防賊寇皆有煙墩,以具有警示作用,得名煙台山。國軍進駐後,初名圓台山,復改名雲台山,效法漢光武帝雲台十八部將中興漢室的精神。