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南竿十烈士紀念碑位於連江縣南竿鄉清水村，1981年，陸軍馬祖防衛司令部司令官趙萬富為緬懷十烈士愛國精神，選定梅石地區規劃興建紀念碑，豎立烈士事蹟及黃花崗起義浮雕作品，於次年青年節落成。
1911年3月29日廣州爆發黃花崗之役，革命黨青年壯烈成仁，可考者有72人，其中黃炳忠、陳清疇、卓秋元、劉六符、魏金龍、胡應昇、王燦登、陳發炎、羅乃琳、林西惠等10位烈士為連江籍。
2011年馬祖文史工作者王花俤發現考證台中市忠烈祠、中國國民黨黨史館、中國出版之《福州市志》第八冊和《連江縣誌》，其中的劉六符烈士是長樂縣潭頭鎮人，連江縣籍烈士應只九位。
2022年10月《連江縣文化資產資料數位整合建置更新維護與優化計畫》現地調查，維護狀況良好。