1968 年,國軍為讓攻守一體及作戰需要,當時的馬祖防衛部司令下令進行「北海計畫」,要在南竿、北竿、東引各島開鑿可供大型船隻停放的坑道。午沙坑道皆由駐軍靠圓鍬、十字鎬等工具,來打通挖掘堅硬的花崗岩壁而成。原規劃用來停靠登陸小艇,完成後並未使用。馬管處成立後,已接管午沙北海坑道,將坑道內部與附近據點進行整修,並興建聯外道路與護欄,遊客可以從坂里村或午沙村沿著聯外道路,步行前往參訪。
午沙北海坑道的設施完成整修後,曾作為觀光景點開放民眾參觀,目前暫時關閉。 (摘自2021年由國立臺灣師範大學主持之《馬祖戰地文化景觀保存維護發展策略及推動計畫》)。