北竿塘岐境玉封蕭王府源自泉州惠安，村民周猴彥在漁汛期間遷居北竿塘岐，並將原鄉神明富美宮的蕭王爺（太傅）、蓮城寺蓮城佛祖與金王爺隨身攜帶到北竿。1909年，周家定居北竿塘岐，諸神亦鎮居村民周吓蒙家中，受理信眾求卜問事。 現今玉封蕭王府每幾年回祖廟富美宮謁祖，起於1989年祖廟的神明旨意。根據村民也是蕭王爺乩將之一的周起財先生回憶，1989年元宵節當日，他突然感到有非本境神明上乩轎。報請來歷與目的時，轎槓寫下「祖」與「香」，一班抬轎的乩將與桌頭，猜測是來自祖廟的神明要求進香。轎槓進一步寫下「四十」兩字，自1949年分隔，當年正是兩岸分隔40年。原本需請蕭王爺親自指示求證，退駕後又有兩位境外神明上身，一位轎槓寫下「李」，另一位轎槓寫下「伍」，分別自稱李王爺、伍王爺。等蕭王爺上轎後，確認祖廟希望分隔40年後能回鄉謁祖。 當時包含周起財等人，請教耆老有關祖廟的傳說後便前往尋找祖廟，然當時為了到中國大陸需規避國軍追查，起初向北取徑寧德地區霞浦縣三沙鎮的臺灣漁民接待站入境，但當地官員只發登陸證而非台胞證，不能離開三沙鎮從事其他活動。停留四天後，周起財一行人改從福州市馬尾港上岸，第二天安排包車至泉州，然而往祖廟路上迷路、租車的方向盤故障，對當時只知道祖廟位於洛陽橋的一行人不知所措，便在路旁燒香祈求蕭王爺幫忙，馬上受到當地人協助並請求帶路，剛好車子也修理完成。到達時已天黑，廟門已關，看見廟外掛至「富美宮」匾額，而一行人覺得雖然廟門已關，卻仍試試進廟內，發現香爐寫著蕭王府，立刻向祖廟的主委說明原委，主委介紹廟中神明有供奉金大人與24尊王爺，其中兩位王爺為當時元宵扛乩上身的伍子胥與李逵王爺。對當時一行人來說這趟尋找祖廟的旅程彷彿受到神明的照顧和旨意。