猛澳劉大王廟位於東莒猛澳港旁，廟貌為閩東風火山牆單門單開間建築，外牆裝飾多數為雷射雕刻之石雕畫，主祀猛澳劉大王，陪祀劉大王夫人、田大王、田大王夫人、福德正神。如同馬祖地區各鄉各村，均有地頭神︰本境大王守護村莊平安，雖然有些村莊的大王日久之後被附會於白馬尊王，有些地方卻仍舊稱「大王」，東莒猛澳自也不例外，也有自己的大王，但知其姓為「劉」，係因早年附身童乩身上時所報，早年馬祖地區醫藥落後，居民不免以求神問卜為解決之道，因此，民間信仰有著極大功能，然而，隨著環境改善，時空轉變、人口流失，舊廟漸漸式微，甚至傾廢，無人聞問。本廟情況正是如此，若非猛澳人氏當上鄉長，見馬祖各處新建廟宇，自然不可免俗地在已無居民居住的村莊建此新廟，恐怕舊劉大王廟將遺失在人們的記憶中。現猛澳為東莒島對外交通之港口，且東莒觀光日益發達，作為門面的猛澳劉大王廟建得金碧輝煌，正可謂相得益彰。主要的祭祀活動為農曆正月二十一日的擺暝祭典，由於猛澳劉大王廟因地處港口人煙稀少，故擺暝民俗係由大坪村福德宮管理委員會及值年當頭代為執行相關擺暝祭典事宜。